深开鸿发布全国首个开源鸿蒙机器人OS 2.0，赋能群体智

2026年5月23日，深开鸿正式推出全国首个基于开源鸿蒙构建的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0版本。

该系统以开源鸿蒙为底层核心，是一款面向分布式异构环境、支持多机协同的统一机器人操作系统。通过制定统一技术标准，系统有效整合不同形态、不同能力的机器人，显著提升协作效率，推动机器人技术由单体智能迈向群体智能，切实应对行业长期存在的技术路径分散、生态不互通、重复开发等共性挑战。

自2025年4月M-Robots OS 1.0发布以来，项目持续加速演进：同年7月完成全面开源，上线涵盖开源鸿蒙机器人核心子系统、主流三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具在内的完整技术栈；同年11月，深开鸿将M-Robots项目正式捐赠至开放原子开源基金会，并成立独立项目管理委员会，开启社区共建新模式。

本次发布的2.0版本聚焦六大核心能力，系统性突破异构机器人间的协作壁垒，实现机器人集群、人与物理环境之间的深度耦合，支撑多机器人自主协同作业、任务高效联动及资源全局优化。

采用积木式架构设计，可灵活适配各类机器人形态：软硬件解耦设计支持按需裁剪，部署资源需求覆盖20 KB至X GB范围，兼顾轻量级服务机器人与大型工业机器人等多样化平台。

支持单芯片多内核混合部署，兼顾人机交互体验与硬实时控制性能，中断响应与任务切换时延均控制在1微秒以内。

自研分布式通信框架M-DDS，依托开源鸿蒙分布式软总线技术，打通机器人之间、机器人与周边物理设备之间的全域连接。系统内部通信时延达微秒级，机器人间音视频传输时延低至4毫秒，相较Fast-DDS降低42%，全面满足工业场景对确定性实时响应的严苛要求。

依托超级设备机制，突破单一设备能力边界，实现感知、算法与执行能力的跨设备共享，任务指令与数据信息可在不同终端间无缝流转，支撑机器人集群一体化协同作业。

原生集成AI能力，支持多模态人机交互；基于AI Agent架构，驱动多智能体自主协同、持续学习与动态优化，实时生成最优群体决策方案。

全面兼容ROS1、ROS2、Dora-rs等主流机器人中间件生态，大幅降低既有应用迁移门槛，整体迁移成本下降80%。