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智元远征A3成为全球首个全自主乒乓对战人形机器人

2026-06-16 0

2026年6月15日，智元机器人正式宣布，其自主研发的远征A3全尺寸双足人形机器人成功完成全程自主乒乓球对抗。该机器人在完全脱离遥控操作、无需预设程序脚本、无人工实时干预的条件下，独立完成从视觉识别、球路预测、全身运动规划到精准击球的完整闭环控制，成为全球首个实现真正自主乒乓对战的人形机器人。

这一突破标志着具身智能已进入感知与控制深度融合的高速动态对抗新阶段，为人形机器人在复杂真实场景中的规模化应用提供了关键技术支持。

乒乓球运动中，球速常超过每秒五米，配合强烈旋转、多变落点与不可预测的飞行轨迹，对机器人的实时感知能力、反应速度、运动协调性及控制精度提出极高要求。远征A3依托自研的人形机器人专用乒乓运动控制算法SpikePingpong，结合高帧率脉冲视觉系统，将视觉响应延迟大幅压缩，相较传统方案提升十倍。系统可在毫秒级时间内完成球体运动状态解析，并实现球拍接触点毫米级精度的提前预判，显著增强击球稳定性与动作执行准确性。

整套技术体系基于全新算法架构设计，彻底摆脱对外部遥控或人工介入的依赖，实现连续多拍接发、攻防节奏自主切换、动作衔接自然连贯的高水平对打表现。

此次验证充分体现了智元机器人在硬件平台与人工智能算法层面的全栈自研能力——既拥有高性能本体结构，又具备面向高速动态任务的先进智能决策与运动控制能力。远征A3在乒乓球场景中的成功，为人形机器人在高时效性、强交互性、高不确定性环境下的落地应用开辟了新路径。

从凌空飞踹、连续飞踢、空中姿态调整，到如今的自主乒乓对抗，远征A3不断拓展全尺寸人形机器人的运动边界，在速度响应、力量输出、肢体协调、动态平衡及实时闭环控制等核心能力维度持续取得突破。

当机器人能在高速动态交互中稳定复现接近人类水平的感知判断与运动执行能力，便意味着其已初步具备融入多样化现实场景的通用适应性。随着本体性能与智能水平同步跃升，智元机器人正加速从基础运动能力向深度环境理解、多主体协同作业与复杂任务自主执行演进，为通用机器人时代的全面到来夯实根基。

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