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银河通用推出全球首个GPT级人形机器人小脑模型Astra

2026-06-20 0

2026年6月19日，银河通用机器人正式推出全球首个面向人形机器人的通用小脑基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。该模型被定义为人形机器人全身实时运动控制领域的开创性大模型，也是目前全球首个达到GPT-1量级的同类模型。

模型训练依托于覆盖2万小时的真实人类动作数据，构建了行业内规模最大的人形机器人运动语料库，参数量为8040万。其技术架构首次引入GPT风格的因果Transformer结构，将全身运动控制问题转化为连续动作序列的预测任务，实现对复杂动态行为的端到端建模。

实测数据显示，当训练数据量从200万帧提升至20亿帧时，模型在零样本条件下的动作轨迹追踪成功率由83.26%显著提升至92.58%。更值得关注的是，AstraBrain-WBC 0.5已能稳定执行训练集中完全未见的高动态动作，涵盖篮球运控、拳击出招、多风格舞蹈、自主翻身起立以及双机协同搬运等多样化复杂场景。

目前，该模型的相关学术论文、源代码及全部技术成果已完成开源，面向全球开发者与研究机构全面开放。

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