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我国首台国产重载智能盾构换刀机器人于厦金大桥项目投用

2026-06-26 0

我国首台重载智能盾构换刀机器人于2026年6月25日在厦门正式投入使用。该设备经过原理样机与工程样机两阶段持续研发，目前已在厦金大桥厦门段环岛路隧道项目所用的“厦金号”盾构机上完成全部调试工作，并进入实际运行阶段。

这是国内首次将盾构换刀机器人应用于大直径盾构工程现场，标志着我国大直径盾构隧道施工正式迈入无人化换刀新阶段。

盾构机作为穿江越海的关键装备，其刀盘上的滚刀在掘进过程中承担着高强度切削任务，磨损迅速，必须定期更换。传统换刀作业需三名人员在带压环境下进入狭窄舱室操作，单次作业耗时超过四小时。受限于舱内空间局促、照明不足、温湿度高等因素，作业人员行动不便，同时面临掌子面失稳等多重安全风险。

新型智能换刀机器人则如同为盾构机配备了一位精准高效的“换牙医生”。整机配备十一个独立可控运动关节，兼具优异的自主避障能力与毫米级操作精度；依托五百公斤级负载性能与可变伸缩结构设计，能够适配十米至十八米级超大直径盾构机的全范围刀盘作业，实现重型滚刀的稳定抓取与精准安装。

该机器人软硬件系统实现百分之百国产化，核心技术完全自主可控，已累计提交发明专利三十八项，完成软件著作权登记七项。

目前，设备已在十六米级“厦金号”盾构机上完成集成调试，所有动作指标均通过验收。按计划，“厦金号”盾构机将于六月底启动左线始发掘进，智能换刀机器人将同步投入常态化作业，全面支撑厦金大桥厦门段环岛路隧道建设的安全性与施工效率提升。

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