国内首个开源鸿蒙机器人操作系统社区启动：国产机器人软件生态破局

6月30日，机器人ETF易方达（159530）盘中涨逾4.3%，报1.555元，机器人板块表现活跃。消息面上，国内首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统社区（M-Robots）正式启动运营并公布年度发展路线，日本GMO INTERNET集团子公司与宇树科技签订合作协议。国产机器人软件生态建设取得突破，叠加人形机器人产业化预期加速，核心零部件需求有望迎来爆发。

一、开源鸿蒙机器人操作系统社区启动，国产机器人软件生态破局

国内首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统社区（M-Robots）正式启动运营，并公布了年度发展路线。该社区旨在构建一个开放的机器人操作系统生态，推动国产机器人的软件标准化和协同发展。这是国产机器人软件生态建设的重要一步，将有助于降低机器人开发门槛，形成统一的开发平台，降低行业重复开发成本。

在机器人操作系统领域，此前主要由国外的ROS（机器人操作系统）主导。开源鸿蒙机器人操作系统的推出，将填补国产机器人操作系统的空白，利好整个机器人产业链。三花智控（002050.SZ）、绿的谐波（688017.SH）、双环传动（002472.SZ）等核心零部件厂商有望受益于机器人软件生态的完善和下游应用场景的拓展。

二、宇树科技与日本GMO合作，中国人形机器人出海加速

日本GMO INTERNET集团子公司与中国人形机器人公司宇树科技签订了合作协议。这一合作表明中国的人形机器人技术正在获得国际市场的认可，并开始拓展海外业务。宇树科技是国内人形机器人领域的头部企业，其人形机器人产品在运动控制、环境感知等方面具有技术优势。

中国人形机器人公司出海是一个积极信号，表明中国在人形机器人领域的技术和产品已具备国际竞争力。从特斯拉（TSLA.US）Optimus到宇树科技，全球人形机器人产业化进程正在加速，核心零部件需求有望迎来爆发式增长。

三、人形机器人产业化预期加速，核心零部件迎来需求爆发

人形机器人产业化预期正在加速。特斯拉Optimus量产进展持续推进，国内人形机器人政策支持力度加大。人形机器人的核心零部件包括减速器、伺服电机、控制器、传感器等，这些零部件的价值量占机器人总成本的60%以上。随着人形机器人量产规模扩大，核心零部件需求将迎来爆发式增长。

从产业链角度看，人形机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游应用场景。当前阶段，核心零部件环节受益最为确定，减速器、伺服电机、传感器等细分领域的龙头公司有望率先受益。

四、核心标的逐一拆解

三花智控是全球制冷控制元器件龙头，产品广泛应用于汽车热管理和机器人温控系统，2025年营收突破300亿元。公司在人形机器人热管理领域积极布局，受益于机器人产业化对热管理解决方案的需求增长。

绿的谐波是国内谐波减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人和人形机器人，2025年营收突破20亿元。谐波减速器是人形机器人关节的核心零部件，公司在国产替代方面具有先发优势，受益于人形机器人量产对减速器的需求爆发。

双环传动是国内精密传动齿轮龙头，RV减速器产品已进入国内外主流机器人厂商供应链，2025年营收突破100亿元。公司在机器人用精密减速器领域技术领先，受益于工业机器人和人形机器人对精密传动部件的需求增长。

机器人公司是国内工业机器人龙头，产品覆盖工业机器人、协作机器人和移动机器人，2025年营收突破80亿元。公司在机器人本体制造和系统集成方面具有丰富经验，受益于机器人行业整体需求的快速增长。

五、关注思路

开源鸿蒙机器人操作系统社区启动标志着国产机器人软件生态建设取得突破，叠加宇树科技与日本GMO合作出海，中国人形机器人产业正从硬件突破走向软硬协同。人形机器人产业化加速，核心零部件放量，指数人形机器人含量高。

机器人ETF易方达（159530）跟踪机器人产业指数，前十大持仓包括三花智控、绿的谐波、双环传动、机器人、汇川技术（300124.SZ）等，覆盖机器人本体和核心零部件全产业链，人形机器人含量高，聚焦本体及核心零部件。