36氪首发 | 三个月融三轮：上交大00后博士让具身智能仿生扑翼机器人理解并驾驭流体

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」已于近期完成数千万元A轮融资。本轮融资是公司在三个月内完成的第三轮融资，由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投。资金将主要用于首款消费级产品的量产备货、市场拓展，团队扩充以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。

「鹰瞰智翼」2025年3月成立于深圳，是全球较早专注于具身智能扑翼机器人的公司之一。创始人陈昊为上海交通大学机械工程直博生，团队研发人员占比超75%。当前核心成员来自上海交通大学、大疆、华 为、字节等高校及科技企业，兼具前沿科研、全球化市场和互联网运营经验，持续推动流体智能技术产业化。

硬氪了解到，扑翼飞行与旋翼无人机的本质差异在于对流体的处理方式。旋翼通过高速旋转与流体对抗，而扑翼则是利用流体飞行。

目前，「鹰瞰智翼」的产品分为两条路线演进。首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）的核心逻辑是“借助流体飞行”——通过扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，在气流中借势飞行。该产品已完成累计超3000小时飞行测试，目前进入量产阶段，今年Q3上线KickStarter。

鹰瞰智翼首款消费级产品Eagle X（图源/企业）

第二款产业级产品则从“被动借力”升级为“主动驾驭”。该产品具备约15个自由度，能够主动感知并利用气流，而非被动滑翔。其技术基础是公司自研的机器人流体仿真引擎Vortrix。

陈昊向硬氪解释，扑翼飞行的关键在于让机器人在虚拟世界中先理解流体，通过强化学习完成数百万次迭代训练，再零样本迁移到真实物理样机。

“没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。”陈昊称。

具身智能仿生扑翼机器人及其流体仿真引擎（图源/企业）

该引擎的另一层价值在于数据。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，将反哺仿真引擎的校正，使模型与物理世界持续对齐。陈昊将这一闭环类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮：“采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。”

在产品落地上，「鹰瞰智翼」选择先做海外C端。陈昊介绍，“EagleX”面向海外极客群体。该产品强调开放性与可玩性：机身预留多种接口，用户可自行设计并更换翅膀、烧录程序、挂载相机等。团队有意将其打造成一个平台而非封闭产品，以吸引开发者社区自主探索玩法。

陈昊表示，海外极客群体大、传播效率高，适合快速验证PMF。同时，消费级产品能倒逼团队在量产、售后、品牌等方面提前建立能力。

谈及当前最大挑战，陈昊认为是市场拓展能力。“现在很多客户是看到产品主动找过来，成交率很高，但我们不能一直被动接单。”随着产品量产和众筹推进，团队将在下半年适度扩张，重点补充市场、渠道及售后力量。

以下为硬氪与陈昊的对话节选（经编辑）：

硬氪：扑翼机的技术难度具体体现在哪里？你们如何建立自身的技术壁垒？

陈昊：难点在于非线性非稳态的气动力建模。旋翼无人机的动力学相对线性，有成熟的PID控制方法。扑翼每一次拍打，升力和推力是耦合变化的，而且受实时气流影响很大。传统的做法是靠风洞试飞反复调参，周期很长。

我们的解法是自研流体仿真引擎Vortrix。先用真实风洞数据结合粒子法建模，再在仿真环境里用强化学习训练，让机器鸟自己学会在不同气流下怎么调整翅膀角度、拍打频率。训练几百万次之后，直接部署到真机上。没有这个引擎，快速进行包含流体的强化学习训练根本做不到。

硬氪：流体仿真引擎Vortrix未来打算怎么商业化？

陈昊：在早期Vortrix不会对外开放，更多是赋能我们自己的具身智能仿生扑翼机器人产品，用户可以选择订阅我们的具身智能飞行控制方案，实现悬停、落叶飘、倒着飞、长续航飞行、大载重飞行等不同的飞行能力。

到达一定的时机，我们可能会把引擎对外开放，服务各类飞行机器人的强化学习训练甚至是固定翼飞行器、民航飞机甚至风电叶片的气动优化，让他成为整个低空经济的基座。

硬氪：你们提到第二款产品具备约15个自由度，为什么自由度如此关键？

陈昊：市面上的扑翼机大多以极致减重为目标，翅膀只能对称拍打，自由度很低。这种设计能飞，但它没办法主动应对复杂气流——风来了只能“被动借力”，而没有足够的能力调整姿态去“主动驾驭”它。

我们的第二款产品把自由度扩展到约15个，翅膀可以独立调整角度、扭转、折叠，就像真鸟一样。这个状态-动作空间足够大，强化学习算法才有发挥空间。你可以理解为我们先造了一个足够灵活的“身体”，再让AI去学习怎么用这个身体飞行。整机的翅膀和腿部结构我们已经分别申请了专利，并做好全球专利布局。这是我们从“会飞的机器”走向“具身智能体”的关键一步。

投资方观点：

元禾璞华（领投方）：从半导体底层基座，延生到AI全域硬科技布局是璞华长期坚持的核心投资主线。当下地面人形、四足机器人赛道日趋拥挤，而仿生飞行机器人尚处于产业萌芽阶段，兼具高技术壁垒、广阔大众消费市场与长期产业延展性，成长天花板极高。技术层面，鹰瞰依托自研Vortrix流体仿真引擎+强化学习全栈算法，实现仿生飞行本体与空中具身智能深度耦合。低噪、高安全、生物兼容的天然优势，完美补齐近人场景核心痛点。团队层面，全员00后交大博士，具备从顶刊学术、整机结构、AI飞行控制、流体仿真底座的全链路自研能力。我们坚定领投鹰瞰，看好企业开辟近人消费新赛道，前景广阔，未来可期！

孚腾资本：传统旋翼无人机在近人场景中，噪音、安全及生物融入问题长期待解。鹰瞰智翼以仿生扑翼另辟蹊径，其自研的流体仿真引擎Vortrix结合强化学习训练，让机器鸟在虚拟环境中自主习得应对复杂气流的飞行姿态，并通过AI自主决策。创始人陈昊及联创团队全员为00后的交大硕博，通过一年时间将学术验证推进至样机量产筹备，执行力令人印象深刻。我们看好其将技术优势转化为实际产品的潜力，并对扑翼市场的未来充满信心。

厚雪资本：仿生鸟类空中具身智能是低空经济与具身智能的黄金交叉赛道。鹰瞰智翼自研扑翼控制与空中具身算法，产品低噪、机动性突出，适配巡检、生态监测等场景。地面物理 AI 赛道日趋拥挤，空中具身智能仍是蓝海。本轮融资将助力企业技术与商业化提速，打造领先的国产仿生飞行机器人标杆。