导远科技车规级IMU模组助推星海图正式发布双足人形机器人Kengo行客

6月16日，星海图在北京举办2026具身智能全球开发者大会，并正式发布双足人形机器人Kengo行客。Kengo搭载导远科技的车规级IMU模组，为机器人提供高精度、高采样、高带宽、高可靠性的惯性测量能力，助力其实现稳定、灵活的运动控制。  

导远科技创始人兼董事长李荣熙受邀参加产业链圆桌论坛「韧性、协同与价值共创」，围绕具身智能产业链协同、核心感知技术演进及机器人规模化落地等议题，与兆威机电副总经理陈毅东、地瓜机器人CEO王丛、蓝黛科技集团副总经理王鑫等产业伙伴展开交流。

此外，星海图还向导远科技颁发了“产业链-卓越交付奖”。

Kengo以“高性能运动小脑 × 具身大脑”为核心，面向真实世界完成真正落地的行动能力。凭借高标准化设计，Kengo仅通过两款核心模组即可覆盖全身关节，更适合规模化生产与批量落地。同时，轻量化机身带来高动态、高爆发的强悍性能，Kengo单关节扭矩超过130N·m，可完成舞蹈、互动等高难度动作。

在硬件可靠性方面，Kengo集成包括导远科技的车规级IMU模组在内的多项可靠硬件方案，即使经历10次跌落冲击，依旧完好无损。其采用全中空模组结构，线束折弯寿命超过20万次，长期运行更稳定。

Kengo搭载的IMU5146模组，由导远科技专为机器人高动态作业场景量身打造。该产品姿态测量精度可达0.05°，输出频率最高可达1000Hz，可捕捉极细微的机身晃动并实时响应每毫秒的姿态变化，帮助机器人实现更加稳定、自然的运动控制。

依托导远科技自研的多模态算法，IMU5146可助力机器人在凹凸地面、陡坡、楼梯等复杂工况下，实时完成步态调节、重心优化与姿态预判，大幅提升运动平顺性与交互安全性。

该模组严格遵循车规级可靠性标准，内置陶瓷封装MEMS芯片，采用高耐腐蚀不锈钢外壳，确保IMU模组性能长期可靠性和一致性。同时，模组支持EtherCAT、RS232/484、UART、CAN等多类通讯协议，并以小型化、轻量化的结构设计，为人形机器人研发与量产落地提供高灵活度的集成方案。

未来，Kengo将持续拓展机器人在工业制造、商业服务与家庭生活等多元场景中的应用能力。随着具身智能加速走向真实世界，导远科技将持续以高可靠时空智能技术，为机器人行业提供稳定、精准的底层感知支撑。