能720°连续后空翻：宇泛智能四足机器人“灵猫”亮相WA

四足机器人对我们来说已不再陌生。从科技展会的C位到短视频平台的流量担当，这些"赛博生物"正以前所未有的速度进入公众视野。但一个问题随之而来：四足机器人到底能干什么？能帮我拿东西吗？能陪我跑步吗？能在复杂地形中稳定作业吗？在2026世界人工智能大会上，宇泛智能首款全栈自研四足机器人"Cyberling™灵猫"，给出了答案，这也是“灵猫”的公众首秀。

720°连续后空翻，“灵猫”的含金量

今年WAIC展会以“智能伙伴，共创未来”为主题，宇泛智能此次展示的“灵猫”四足机器人，正是对这一主题的生动诠释。展会首日，15只“灵猫”在双馆集体亮相，为现场观众带来720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。走进展馆，笔者便被“灵猫”吸引，走、跑、跳、负重，甚至后空翻，通过各种表演吸引观众驻足。

据悉，“灵猫”是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，在西岸国际会展中心的全场中心展区，“灵猫”则以直观的高动态展演面向更广泛的观众群体，让具身智能从技术概念变为可感知的真实体验；而在世博展览馆的开发者展区，宇泛智能与众多产业链伙伴同台，集中呈现“灵猫”的技术底座与开放生态。

面对复杂的现场环境与动态的表演指令，“灵猫”实时调整姿态与步态，精准完成每一次腾空与落地，从720°连续后空翻到侧空翻等高难度单体特技，考验的正是机器人在运动过程中对环境与自身状态的实时感知与快速响应能力；多只“灵猫”协同齐舞，则进一步验证了集群调度下的协同决策与同步控制水平。从单体炫技到集群协作，“灵猫”用一次次精准的表现，直观呈现了宇泛智能在运动控制、集群调度与智能交互领域的技术积累。

异构双脑，“灵猫”有哪些实力？

“灵猫”是宇泛智能全栈自研的首款四足机器人产品，集超强大脑和超强本体于一身，以异构双脑架构与全接口开放生态，提供低门槛、高性能的通用机器人平台。

在大脑方面，“灵猫”采用全球首创大小双脑架构，大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制。原生搭载Orin算力（可选配），配合双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块。内置宇泛自研通用机器人大脑Manas，让机器人具备空间感知与智能决策能力。

在关节方面，“灵猫”能够完成全球首个720°连续后空翻动作，归功于宇泛自研的高扭矩关节电机，搭载全球首创AI关节控制技术，不再依赖固定参数，AI自主完成电机参数整定与控制，让机器人学会“自我进化”。

不仅如此，“灵猫”拥有超强力量本体，支持20kg运动负载，运动负载自重比达1.3:1。432Wh电池支持5.5小时持续行走，15kg负重下可行走3.5小时。此外，“灵猫”适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入与手机APP可视化管理。

值得一提的是，WAIC展会期间，宇泛智能创始人、董事长兼首席执行官赵弘毅还以产业实践者的身份，亮相大会重要论坛活动“AI创新者思享汇”，围绕“共生，碳基与硅基的新价值”议题，与众多嘉宾共话《从并立共存到共同进化，碳基与硅基如何同行》。而这，正是“灵猫”从展台走向产业所要回答的命题。

写在最后

时下，国内四足机器人发展迅猛。数据显示，2025年中国四足机器人市场规模已达14.5亿元，预计2026年将突破30亿元。市场在爆发，但真正能接住红利的，是那些把机器狗送进真实场景的企业。笔者注意到，四足机器人在崎岖复杂地形的物资运送、应急消防、智慧气象等“人类劳动不友好”场景中，已展现出巨大的应用潜力，而这正是宇泛智能努力的方向。

从视觉AI到具身智能，宇泛智能的此次亮相，不仅是一次产品的公众首秀，更是一次企业战略的集中宣言。即日起至7月20日，“灵猫”将在世博展览馆（展位：H4-FT B312）与西岸国际会展中心（展位：X1B-706）持续进行高动态展演。