思岚科技亮相WAIC 2026具身人形机器人论坛并作主题演讲

机器人产业迈向新的发展阶段，本届WAIC最受关注的话题之一正是具身智能。

刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）集中呈现全球人工智能前沿技术与创新成果，覆盖大模型、智能终端、机器人和产业应用等领域，其中“具身智能”无疑是现场热度最高的关键词之一。

受邀参加「具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛」的思岚科技创始人兼CEO陈士凯发表了主题演讲，并参加圆桌论坛，与产业伙伴共同交流具身智能时代机器人核心技术的发展方向。

| 机器人底层能力启动新升级，焦点指向具身智能

思岚科技如何建设具身智能底层能力？陈士凯分享了相关思考，并在《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》主题演讲中，以机器人移动平台和空间感知的发展趋势为切入点展开阐述。

陈士凯表示：

具身智能机器人当前形成足式、轮式两大技术路线。现阶段，轮式机器人凭借应用灵活性和移动效率，仍属于产业化落地的重要方向；但其传统形态面临的挑战依然不少。

运动自由度受限，难以适应狭窄且复杂的空间

三维环境感知需求，二维激光导航难以满足

进入AI大模型时代，环境理解与智能决策提出的要求，传统SLAM算法已越来越难支撑

激光雷达+多模态感知算法+智能移动底盘的全栈技术能力，已由思岚科技凭借多年底层技术积淀形成。此次演讲以全新推出的Poseidon全向移动机器人底盘为核心技术落地标杆，所针对的是人形机器人高阶落地需求。

全向移动，打破传统运动限制

传统底盘行动僵硬、转向繁琐的问题，由行业领先的四轮四转/四轮八驱架构彻底解决。其驻车模式及斜向行驶、原地旋转、横向平移能力，可适配复杂工况和狭小空间中的灵活移动需求。

四轮独立转向

融合多类传感器，适配人机协作场景

三维全场景感知和精准避障由自研 SLAM 算法实现，可适配复杂环境自主作业与高阶人机协作需求。其感知体系覆盖 360° 且无死角，硬件包括标配的超声波传感器、双深度视觉和前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）。

新一代自学习定位引擎：SLAMWARE NX

从2D激光SLAM全面升级至视觉激光融合3D SLAM，由配套且专属迭代的Slamware NX具身智能版导航系统完成。即便环境变化率超过80%，可靠定位仍可长期保持稳定，源于系统能够在线修正并自主学习。

灵活适配全部形态，加快开发落地

裸底盘、定制外壳和整机上装等形态均获支持，折叠、升降、丝杆等多种上装结构也能兼容；全模块化架构由此实现稳定承载与灵活适配。标准/超低重心双版本可供选择，安装面最低仅65mm，因而能够满足各类个性化定制需求。

整机开发周期可压缩至1个月，研发门槛因而大幅降低。其基础是多年SLAM导航技术积淀，以及建图、路径规划、智能避障、多机调度组成的全栈能力；同时原生兼容ROS/ROS2，并配备成熟SDK。

具身智能的重要基础不止移动能力，还包括机器人对环境的理解。

思岚科技Aurora系列3D定位建图解决方案也由陈士凯作了介绍，其背景是机器人正从二维几何地图向三维语义地图发展。

高精度定位、语义感知以及实时三维建图，可由融合双目视觉、SLAM技术和深度学习算法的Aurora系列实现。机器人因此能够由“看见空间”迈向“理解空间”，在复杂动态环境中的决策能力和自主感知能力也得到进一步提升。

陈士凯表示：具身智能未来的竞争并非围绕单一产品，而在于系统融合空间感知、定位导航和移动平台等底层能力。

| 国产机器人自主可控之路，巅峰对话共同探寻

论坛圆桌对话同样有陈士凯参与，而不只是主题演讲。面对产业链上下游嘉宾，他以《国产人形机器人在核心零部件如何实现国产自主可控与规模化应用？》为议题，与大家进行了深入交流。

思岚科技陈士凯随后作出解答，回应主持人围绕供应链自主可控、核心部件卡脖子及国产替代问题提出的「聚焦国产人形机器人规模化落地与出海」：

在激光雷达领域：早期市场完全由海外垄断，这也正是思岚创立并坚持自主研发、量产的核心原因。如今我们已经取得突破，传感器领域彻底摆脱卡脖子困境，国产替代趋于成熟，也已广泛用于行业。

在AI和具身智能方面，当前行业状况持续改善。以思岚现有产品为例，无论是为具身智能机器人行业开发的通用底盘，还是服务复杂环境与具身智能应用的3D定位建图解决方案，基本都达到99%以上的国产化率。

真正对行业形成长期制约的关键，也由陈士凯同时提出——

缺少标准话语权，是未来必须长期应对的核心挑战。

思岚科技之所以持续深耕国家团体标准编制工作，核心原因正在于此。多年来，多项有关智能机器人场景应用、算法测评和核心零部件的团体标准制定，都有思岚科技深度参与；公司以填补行业标准空白、统一测评规范与技术规范来积极履行行业责任，并借助标准化建设，引领产业迈向高质量、规范化发展。

行业对此判断较为保守，陈士凯却更看好国内具身智能机器人产业化前景。面对 “哪类人形机器人、适配什么场景、承接何种作业会率先实现市场爆发？以及依托高性价比优势的中国人形机器人将在哪个时间节点迎来大规模市场放量？” 这一讨论，他认为：

技术迭代与落地速度明显快于海外，这是国内特有的落地优势所致：产业场景更愿意试错，对新技术也有更高包容度。

产业拐点已经接近。过去扫地、送餐机器人的快速发展依赖底层技术成熟；如今国内具身智能和国产大模型快速迭代，软硬件配套不断完善，规模化落地所需的基础条件已经形成。

细分场景规模化爆发将在明年中下旬启动，而具身智能机器人要实现全民普及，产业节奏上仍需3-5年。今年下半年至明年，逐步成熟的设备移动、感知和大模型方案可满足大部分场景需求；随着后续算力升级，再叠加2027年硬件成本大幅下降，产业落地门槛还将不断降低。

传统高精工业场景并非规模化落地的最优先方向，柔性制造和中小工厂长尾场景会更早实现规模化。这类场景不要求极致精度，容错率较高且看重灵活性，正好契合具身智能低成本、高泛化的优势，因此将成为人形机器人首批规模化落地的核心赛道。

| 思岚科技持续夯实机器人“底层能力”

机器人正在成为关键载体，承接近年来人工智能由数字世界加速进入物理世界的进程。

应用场景越复杂，对稳定可靠的定位导航、更精确的空间感知、更开放易用的智能机器人移动底盘以及更快落地的解决方案，要求就越高。

让机器人成为连接现实世界和人工智能的重要桥梁，是思岚科技未来的方向。为推动具身智能进入更多真实应用场景，公司还将与产业伙伴继续携手，对机器人核心技术创新展开持续探索。

尽管WAIC 2026已经结束，具身智能时代却正在加速到来。思岚科技将继续依靠技术创新，与行业伙伴共同迈向机器人产业发展的下一程。